Αναγνώριση δακτυλικών χειρονομιών σε πραγματικό χρόνο για την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ: εφαρμογή στον έλεγχο συστημάτων μηχατρονικής
Περίληψη
Η συγκεκριμένη διδακτορική διατριβή παρουσιάζει μεθοδολογία αλληλεπίδρασης με συστήματα μηχατρονικής μέσω οπτικής αναγνώρισης δακτυλικών κινήσεων σε πραγματικό χρόνο. Παρουσιάζει ένα νέο είδος αλληλεπίδρασης Ανθρώπου - Ρομπότ μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή. Με τη βοήθεια τεχνολογιών αναγνώρισης ακροδακτύλων χεριού σε πραγματικό χρόνο και μέσω επεξεργασίας σημάτων κάμερας (web, kinect, pmd) επιτυγχάνεται αλληλεπίδραση με συστήματα ρομποτικής και εν γένει μηχατρονικής. H μεθοδολογία βασίζεται στον ορισμό των κατάλληλων εντολών ελέγχου (λεξικού κινήσεων) μέσω χειρονομιών και υποστηρίζει την ανίχνευσή τους σε πραγματικό χρόνο μέσω των τροχιών των ακροδακτύλων, πριν ακόμη ολοκληρωθούν, για την αλληλεπίδραση με το σύστημα μηχατρονικής ή ρομποτικής. Μέρος της μεθοδολογίας αποτελεί ο ταυτόχρονος έλεγχος πολλαπλών εντολών μέσω δακτυλικών χειρονομιών, είτε αντιστοιχίζοντας κάθε δάκτυλο με διαφορετική εντολή, που εκτελούνται όμως ταυτόχρονα, είτε χρησιμοποιώντας μια χειρονομία για την εκτέλεση πλήθ ...
περισσότερα
Περίληψη σε άλλη γλώσσα
This thesis presents a methodology for real time interaction with mechatronic systems via gesture recognition. It presents a new kind of Human - Machine interaction through personal computer. With the help of real time gesture recognition technologies and by using camera signal processing (web, kinect, pmd) the interaction with systems robotics and mechatronics in general is achieved. The methodology is based on the definition of the appropriate control commands (dictionary of movements) through gestures. It also supports their real-time detection through the orbits of fingertips, even before completion, to achieve interaction with the mechatronic systems or robotics. Part of the methodology is the simultaneous control of multiple commands via finger gestures meaning that each finger represents a different command performed simultaneously.So in the broader context of Human Computer Interaction, research for this thesis aims to present a) an appropriate methodology to create a dictiona ...
περισσότερα
![]() | |
![]() | Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (3.53 MB)
(Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)
|
Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.
|
Στατιστικά χρήσης

ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
Πηγή: Google Analytics.

ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
Πηγή: Google Analytics.

ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.

ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.