A- A0 A+ | EN
Υβριδικός έλεγχος θέσης/δύναμης ρομποτικού βραχίονα
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (39.09 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/25482
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/25482
ND
25482
Εναλλακτικός τίτλος
Hubrid position/force control for robot manipulators
Συγγραφέας
Φαχαντίδης, Νικόλαος (Πατρώνυμο: Λεωνίδας)
Ημερομηνία
1998
Ίδρυμα
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηελκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Δουλγέρη Ζωή
Πετρίδης Βασίλειος
Πέτρου Λουκάς
Πήτας Ιωάννης
Μέρτζιος Βασίλειος
Κοσμίδου Όλγα
Μήτση Σεβαστή
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Υβριδικός έλεγχος θέσης δύναμης; Μη γραμμική ευστάθεια υβριδικού ελεγκτή; Κινηστατικά φίλτρα; Αλληλεπίδραση ελεγκτών θέσης δύναμης; Υβριδικός έλεγχος ρομποτικού βραχίονα; Έλεγχος προσαρμογής ρομποτικού βραχίονα; Ρομπότ σε επαφή με το περιβάλλον
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
162 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)
Σχεδίαση και ανάπτυξη ρομπότ κοινωνικής αρωγής, κατάλληλου για ρόλο διαμεσολαβητή σε παιδιά με διαταραχές στην ανάπτυξη κοινωνικών δεξιοτήτων: εφαρμογή σε δραστηριότητες με παιδιά φάσματος αυτισμού
Κατασκευή και εφαρμογές μικροαισθητήρων για χημική ανάλυση
Agricultural robotics and automation: robot collaboration for precision agriculture
ΓΕΝΕΤΙΚΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΤΡΟΧΙΩΝ
Μεθοδολογίες ελέγχου σε νευρο-ρομποτικά συστήματα
Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο
ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ:ΣΥΜΒΟΛΗ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΡΟΧΙΑΣ
Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
Μεθοδολογία ανάπτυξης αντικειμενοστραφούς λογσιμικού για ρομποτικά συστήματα με ανατροφοφότηση από αισθητήρες
Ανάπτυξη και αξιολόγηση νέων αντιδραστηρίων παραγωγοποίησης αμινοξέων και αυτοματοποιημένων διαδικασιών κατεργασίας σε μεθόδους LC-MS / MS