A- A0 A+ | EN
Σχεδιασμός και ολοκλήρωση επιμέρους μοντέλων του εγκεφάλου βασισμένων σε τεχνολογία πρακτόρων για ρομποτική χρήση με μια μέθοδο ιεραχρικής συνεργατικής συν - εξέλιξης
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (1.05 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/15942
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/15942
ND
15942
Εναλλακτικός τίτλος
Design and integration of agent - based partial brain models for robotic systems by means of hierarchical cooperative coevolution
Συγγραφέας
Μανιαδάκης, Μιχαήλ (Πατρώνυμο: Ιωάννης)
Ημερομηνία
2006
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Κρήτης. Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών. Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Τραχανιάς Παναγιώτης
Μοσχοβάκης Αντώνης
Τόλλης Ιωάννης
Ζερβάκης Μιχάλης
Παναγιωτόπουλος Θεμιστοκλής
Ξιέμκε Τόμ
Morasso Pietro
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά
Εγκέφαλος, Μοντέλα; Δίκτυα, Νευρωνικά; Ιεραρχική συν - εξέλιξη; Πράκτορες λογισμικού; Πράκτορες, Αλγοριθμική εξέλιξη; Πράκτορες λογισμικού, Μέθοδοι Σχεδιασμού
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
214 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)
Μεθοδολογία μοντελοποίησης και βελτιστοποίησης υπολογιστικής νοημοσύνης ομάδας αυτόνομων οχημάτων
Ευσταθής λαβή και χειρισμός αντικειμένου από ρομποτικά δάκτυλα με παραμορφώσιμα άκρα και δυνατότητα κύλισης στον δισδιάστατο χώρο
ΜΕΤΡΗΣΗ ΤΗΣ ΕΥΕΛΙΞΙΑΣ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ: ΜΙΑ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΑΣΑΦΟΥΣ ΛΟΓΙΚΗΣ
Τηλεχειρισμός με οπτική ανατροφοδότηση υποβρυχίων ρομποτικών οχημάτων
Μεθοδολογία ανάπτυξης αντικειμενοστραφούς λογσιμικού για ρομποτικά συστήματα με ανατροφοφότηση από αισθητήρες
Autonomous underwater robots’ cooperative behaviour
Ανάλυση της έκφρασης προγνωστικών και προβλεπτικών δεικτών σε ασθενείς με μεταστατικό καρκίνο των ωοθηκών υπό θεραπεία με ανάλογα πλατίνας και ταξάνες
Νέες τεχνικές χάραξης πορείας ρομπότ και ρομποτικής όρασης
Έλεγχος συνεργατικών ρομπότ για ασφαλή λειτουργία και υποβοηθούμενη κιναισθητική καθοδήγηση με χρήση δυναμικών συστημάτων και επιβολή περιορισμών
Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος αυτοεντοπισμού και χαρτογράφησης χώρου για κινούμενα ρομπότ σε εξωτερικούς μή δομημένους χώρους