A- A0 A+ | EN
Στρατηγικές σχεδιασμού και ελέγχου κίνησης έντροχων ρομποτικών βραχιόνων κατά τη μεταφορά παραμορφώσιμων σωμάτων
Η διατριβή αυτή δεν είναι ακόμα διαθέσιμη ηλεκτρονικά
DOI
10.12681/eadd/12815
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12815
ND
12815
Εναλλακτικός τίτλος
Motion planning and control strategies for whelled mobile manipulators handling deformable objects
Συγγραφέας
Τάννερ, Χέρμπερτ
Ημερομηνία
2001
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Κυριακόπουλος Κωνσταντίνος
Κρικέλης Νικόλαος
Κανάραχος Ανδρέας
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Κούσουλας Νικόλαος
Τζες Αντώνιος
Βαλαβάνης Κίμωνας
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόματος έλεγχος; Έντροχα ρομπότ; Ρομποτικοί βραχίονες; Μη ολονομικά συστήματα; Παραμορφώσιμα σώματα; Επαναδρόμηση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
189 σελ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.